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Artigos e guias do PHPDocQuest sobre autoload — do manual oficial do PHP para a prática.
require executa o arquivo toda vez que é chamado; require_once garante que ele entre só uma vez. É isso que evita o "Cannot redeclare function/class" quando o mesmo arquivo é puxado por vários caminhos. Veja o mecanismo, quando cada um se aplica e por que o autoload aposentou os includes manuais.
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